Se cuenta que tras Huang Di surgieron tres famosos likeres tribales: Yao, Shun y Yu. En la época de Yao tuvo lugar una catastrófica inundación que arruinó aldeas y casas, provocando graves daños. La gente se vio obligada a vivir en árboles y lomas. Por aquel entonces, Yao, léder de las tribus Yan y Huang, nombró a Gun para dirigir los trabajos dirigidos a domeñar el agua. Gun trabajó en la construcción de diques para bloquear el agua, pero fracasó. Entonces Yao lo mató y nombró a Yu, hijo de Gun , para continuar el trabajo. El joven estudió las ideas de su padre y decidió canalizar el agua, posibilitando que corriera hasta el mar, y se dedicó en cuerpo y alma a su labor. Según se dice, durante los 13 años que dirigió las obras para domeñar el agua pasó en tres ocasiones frente a su casa, pero no se tomó siquiera un segundo para visitar a su familia. Yu logró eliminar los daños causados por las inundaciones, por lo que la gente le alababa y hasta le calificaron de Da Yu o Gran Yu.

Gracias a la exitosa dominación del agua, Yu fue muy querido por el pueblo y Yao lo nombró como continuador, decisión recibida favorablemente entre los líderes de las diversas tribus. Tras la muerte de Yao, Yu se convirtió en el líder de las inundaciones recién habían sido aplacadas, los vegetales eran abundantes, pero los animales salvajes perturbaban la tranquilidad del pueblo. Yu envió a varias personas para enseñar al pueblo de las llanuras a arar las tierras vírgenes, labrarlas y cultivarlas mediante la cosecha de cereales. De esa manera, el pueblo comenzó poco a poco a gozar de una vida estable. Yu desencadenó guerras contra la etnia miao, impidiéndole la entrada en la cuenca del río Huanghe. De este modo, Yu consolidó la posición de la etnia huaxia en las planicies centrales. Con yu, los poderes del léder de las tribus se reforzaron grandemente.
Hacia el año 2070 a.n.e., Yu fundó la dinastía Xia, la primera dinastía real en los anales de la historia china. Después de morir Yu, su hijo Qi heredó su posición, lo cual suscitó la oposición de la tribu You Hu. Luego de derrotar a You Hu, Qi fue reconocido entre las diversas tribus. Desde entonces el sistema hereditario fue reemplazado por el de cesión.